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Gladiator
Königreich der Himmel

sind die Klassiker die mir auf anhieb einfallen.

Ausschließlich Mittelalter oder auch die Antike davor? Gladiator und 300 fallen nämlich eindeutig in letzteres, ebenso Ben Hur (1959) und Spartacus (1960). Darf es auch um das höfische Gehabe der Neuzeit gehen (z. B. Die Bartholomäusnacht)? Und mit Mittelalter meinst du Europa und jetzt nicht z. B. die zeitgleichen Samurai? Darüber gäbe es natürlich auch wieder jede Menge Stoff, allem voran Die sieben Samurai und Ran.

Definitiv Mittelalter sind Braveheart, El Cid, Johanna von Orleans, King Arthur (zumindest eigentlich), Ironclad - Bis zum letzten Krieger und 1612 - Der blutige Kampf um das Vaterland ... (wenn mich die Erinnerung nicht täuscht). Auch Filme um Excalibur müssten im Mittelalter spielen.

Ansonsten mal die Liste von Monumentalfilmen durchgehen, da widmet sich ein beträchtlicher Teil der Werke den Eroberern der Antike und des Mittelalters.