Durch einen Magnetsturm wird der Astronaut Commander John Crichton Jr. in ein fernes Paralleluniversum katapultiert. Das seltsame Raumschiff Moya, tatsächlich ein lebender Organismus, nimmt ihn auf. Es ist von einer merkwürdigen Mischung unterschiedlichster Spezies bevölkert.
Zur Besatzung gehören Officer Aeryn Sun, General Ka D'Argo, Pa'u Zotoh Zhaan und Rygel XVI. Gemeinsam flüchten sie vor einer kriegerischen Rasse, die irreführend Peacekeeper heißt. Deren Anführer ist der grausame Captain Bialar Crais. Auf ihrer Odyssee treffen sie auf immer neue Wesen und Planeten.
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